Een Compacte Krachtpatser voor Geavanceerde AI en Robotica
NVIDIA Jetson Thor-seriemodules bieden het ultieme platform voor fysieke AI en robotica, met tot wel 2070 FP4 TFLOPS aan AI-rekenkracht en 128 GB aan geheugen, en een configureerbaar stroomverbruik tussen 40 W en 130 W. Ze leveren meer dan 7,5 keer zoveel AI-rekenkracht als NVIDIA AGX Orin™, met 3,5 keer betere energie-efficiëntie.
Hoogtepunten
Industrieel toonaangevende prestaties voor humanoïde robots
AI-prestaties
2070 TFLOPS
Geheugenbandbreedte
273 GB/s
CPU
14 cores
Voordelen
Blackwell-GPU, sensorverwerking en AI-softwarestack voor robotica
Supercomputer voor humanoïden
Versnel generatieve AI en grote transformermodellen aan de rand met de 2070 FP4 TFLOPS Blackwell-GPU.
Hoge-snelheid sensorverwerking
Verwerk hogesnelheids sensorgegevens voor realtime prestaties met 4× 25 GbE-netwerk, een camera-offloadengine en een Holoscan Sensor Bridge.
AI-software voor robotica
Ontdek een oplossing die is ontworpen voor humanoïde robotica en fysieke AI-toepassingen, aangedreven door het NVIDIA Isaac™-platform en GR00T-basismodellen.
Robuuste beveiliging
Zorg voor end-to-end veiligheid en beveiliging over het hele computerplatform, de AI-modellen en de volledige edge-to-cloud-pijplijn.
Specificaties
NVIDIA Jetson Thor-serie
| # | Jetson AGX Thor Developer Kit | Jetson T5000 | Jetson T4000 |
|---|---|---|---|
| AI Performance | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | 1200 TFLOPS (FP4—Sparse) |
| GPU | 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs |
2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs |
1536-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 6 TPCs |
| CPU | 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache |
14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache |
12-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache |
| CPU Max Frequency | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| Vision Accelerator | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 | 1x PVA v3 |
| Memory | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
64 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s |
| Storage | 1 TB NVMe M.2 Key M Slot | Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
| Video Encode | 6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
6x 4Kp60 (H.265) 12x 4Kp30 (H.265) 24x 1080p60 (H.265) 50x 1080p30 (H.265) 48x 1080p30 (H.264) 6x 4Kp60 (H.264) |
| Video Decode | 4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
4x 8Kp30 (H.265) 10x 4Kp60 (H.265) 22x 4Kp30 (H.265) 46x 1080p60 (H.265) 92x 1080p30 (H.265) 82x 1080p30 (H.264) 4x 4Kp60 (H.264) |
| Camera | HSB camera via QSFP slot USB camera |
Up to 20 cameras via HSB Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2 Up to 32 cameras using Virtual Channels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
Up to 20 cameras via HSB Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2 Up to 32 cameras using Virtual Channels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
| PCIe | M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5 M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5 |
Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only—C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4) |
Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only—C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4) |
| USB | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) |
xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
| Networking | 1x 5GBe RJ45 connector 1x QSFP28 (4x 25 GbE) |
4x 25 GbE | 3x 25 Gbe |
| Display | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a |
4x shared HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
4x shared HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
| Other I/O | QSFP connector M.2 Key E expansion slot (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C, I2S) M.2 Key M connector (NVMe for storage) PCIe x4 lane, I2C, PCIe x2 lane 2x 13-pin CAN header 2x 6-pin automation header LED JTAG connector (2x 5-pin header) 1x fan connector —12V, PWM, and Tach Audio panel header (2x 5-pin) Microfit power jack RTC backup battery connector 2-pin |
5x I2S/2x audio hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs | 5x I2S/2x audio hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs** |
| Power | 40 W–130 W | 40 W–130 W | 40 W–75 W |
| Mechanical | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm Thermal Transfer Plate (TTP) and optional fan or heat sink |
100 mm x 87 mm 699-pin B2B connector Integrated Thermal Transfer Plate (TTP) with heatpipe |
100 mm x 87 mm 699-pin B2B connector Integrated Thermal Transfer Plate (TTP) with heatpipe |